全自动上袋包装码垛，定量包装秤

全自动包装码垛生产线的机械系统主要包括全自动称重单元、包装单元、输送检测单元、码垛单元。本文以昱庄定型生产的称重包装码垛生产线为例介绍全自动包装码垛生产线工艺流程，全自动包装码垛生产线包括机械、电控、气动、真空等系统，虽然设备复杂，但操作却很简单。设有多个操作盘及触摸屏，可进行自动／手动操作切换，在手动操作时可对单一部机或动作进行控制。操作盘面上均有多个状态显示窗口和故障显示窗口，以便于操作人员了解设备所处的状态。

全自动上袋包装码垛，定量包装秤

1.称重单元

电子定量秤对物料进行全自动称重,显示称重结果,为装袋机提供定量的物料.

电子定量秤给料箱由伺服电机驱动落料闸门开合,实现粗精给料,使给料控制平稳,迅速,精度高双.称重箱由三只称重传感器吊挂在机架上,实现称重.

称重时,称重箱翻门关闭,给料箱落料闸门全开,进行粗给料,称重控制器开始采集称重信息,当称重达到一定值时,给料箱落料闸门关闭至细流口进行精给料,当称重达到额定值时,给料箱落料闸门关闭,称重箱翻门打开,物料落人包装袋中,完成一个称重循环,电子定量秤的工作过程由系统控制完成.插板阀用于控制给料通断及给料流量,缓冲器可减小给料时产生的振动,确保稳重精度.

2.包装单元

人工将包装袋放置在供袋机的供袋盘上,供袋机自动取袋,送袋,装袋机自动取袋,开袋.打开插板阀,上游物料靠重力由经过渡料筒落人电子定量秤中进行全自动称重,称重后的定量物料落人包装袋中,以满袋每袋40kg装袋,装完物料的料袋在立袋输送机的输送过程中,经夹口整形,缝口,包纸带热封口工序后,输送至倒袋输送机.

2.1.

供袋机

供袋机用于为装袋机提供包装袋,其由供袋盘,吸袋器,袋子传送器,分拣器,抓袋器五部分组成.吸袋器从供袋盘上吸取料袋并将料袋送至袋子传送器的滚筒处,袋子传送器再将包装袋传送至分拣器,包装袋下滑至设定位置后,气缸动作将包装袋接住,然后缓慢退回,确保包装袋在斜板上保持正确的位置,抓袋器抓取包装袋,将包装袋上举定位在装袋机的取袋位置上,等待装袋机的取袋开袋装置将包装袋取走.

2.2.

装袋机

装袋机用于将电子定量秤内放出的物料通过过渡料斗装入料袋并将料袋传送到立袋输送机上.

装袋机的工作原理及动作顺序如下:

1)

装袋机初始状态时:取袋开袋装置处于装袋工位.

2)

工作时,取袋开袋装置双侧吸盘合拢将包装袋夹紧并吸牢.

3)

取袋开袋装置运行,将包装袋送到料门中心处,抓手立即夹紧袋口两角f抓手钳口板上装有检测装置,如果袋口未被夹住,则抓手手指张开弃袋,如袋口被夹住,则进行下一个工作

4)抓手夹紧包装袋后,将包装袋两角向内缩口,同时两侧吸盘分别吸住袋口两侧向外拉,将袋口打开.此时吸盘上的检测装置检测袋口是否打开,如果袋口未被打开,则用压缩空气将此袋吹走;若袋口打开,料门打开并伸人袋口.二次料门翻门打开,物料落入包装袋中.

5)

吸盘打开袋口后,吸盘内真空立即释放.取袋开袋装置退回到取包装袋工位,准备进行下一个取袋程序.

6)

装好的料袋由立袋输送机前部的推板墩实并托起到与输送皮带平齐的高度,同时抓手外摆,手指张开复位.

7)

在取袋开袋装置进行下一个夹送包装袋动作的同时,其前部的抱夹板合拢,抱住料袋,将料袋传送到输送机的输送带上.至此,装袋机完成了一个完整的装袋循环.

2.3.

夹口整形机

夹口整形机用于将料袋收口,保证料袋顺利进入缝口机内,其通过减速电机驱动皮带轮旋转,带动皮带作环向运动(皮带的输送速度与立袋输送机的输送速度相等).料袋未进人夹口整形机时,两组压紧带轮将两条皮带压靠在一起,当有料袋进入本机时,夹袋器上的气缸活塞杆伸出,推动拉杆并带动压紧带轮松开皮带,料袋口进人两皮带之间,气缸活塞杆缩回,压紧带轮在弹簧的作用下恢复压紧状态将袋口压紧,皮带轮转动时皮带随之运动,将料袋送往缝口机.

2.4.

缝口机

缝口机用于袋口的缝合 , 其工作过程为当料袋由立袋输送机输送到缝口位置时 , 经缝纫启动光电开关检测并发出料袋到位信号 , 此时电机启动 , 缝纫机开始工作 , 将袋口缝合 ( 缝口速度与立袋输送机 I 同步 ), 再经缝纫停止光电开关发出料袋离去信号 , 此时电机断电 , 缝纫机停止动作并自动断线 , 完成一个工作循环 . 缝口机在工作过程中 , 如果发生意外断线情况 , 断线检测装置将发出声光报警 , 提醒操作人员及时处理 .

2.5.

纸带热封机

纸带热封机用于料袋口的包纸带热封 , 其工作过程为料袋口通过缝口机缝口后 , 进入纸带热封机 . 在输送链条夹持下 , 依次通过吹尘管 , 袋口除尘刷 , 将料袋两侧附带的粉尘清除 ; 经切刀将料袋口切齐以便顺利进入折边组件 ; 折边组件将热熔胶带复盖在料袋口上 ; 胶带输送辊将料袋和热熔胶带一起向前输送 , 在胶带和料袋通过胶带切刀后 , 切刀将胶带在料袋后切断 , 同时胶带输送装置停止胶带的输送 . 胶带和料袋通过加热组件将热熔胶熔化 , 胶带压紧辊在胶带两侧施加一定的压力 , 使胶带*粘附在袋口上 , 将料袋口密封 , 完成一个料袋口的封口过程 .

2.6.

立袋输送机

立袋输送机为皮带式输送机 , 输送速度变频可调 , 使输送速度与缝口机速度相匹配 ; 其前部的墩实机构 , 可将料袋墩实 . 当装满物料的料袋落到墩实机构的推板上时 , 墩实气缸的活塞杆伸出 , 推动推板将料袋迅速向上顶起 , 使料袋的底部与输送带平齐 , 此时装袋机抱板闭合 , 把料袋推到输送带上 , 由立袋输送机 I 向前输送料袋 , 料袋在输送机 I 上的输送过程中经夹口整形 , 缝口 , 纸带热封工序后 , 由输送机Ⅱ输送到下一台部机上 . 立袋输送机墩袋机构上装有吹袋装置 , 装袋机装袋时抓手没夹持住袋口或袋口没有张开 , 吹袋装置会及时将空袋吹走 .

3. 输送单元

倒袋输送机将料袋放倒 , 放倒的料袋输送至颠平输送机上颠平整形后 , 进入金属检测机进行金属杂质检测 , 金属检测后的料袋输送至电子复检秤上进行重量复检 , 含有金属杂质或重量不合格的料袋被拣选机剔除 , 合格的料袋由弯道输送机输送至皮带输送机上 , 料袋在皮带输送机的输送过程中 , 由喷墨打号机打印批号 , 打印批号后的料袋由皮带输送机输送至码垛单元的斜坡输送机 .

3.1.

倒袋输送机

倒袋输送机为皮带式输送机 , 由减速电机驱动 , 实现料袋输送 . 当料袋输送至倒袋输送机时 , 料袋底端在输送带的作用下继续向前运动 , 而料袋的上端受到倒袋板阻挡 , 放倒在托板上 , 料袋沿托板滑下时 , 在导向轮的作用下 , 料袋转过 90. 继续输送至下一个工位 .

3.2.

颠平输送机

颠平输送机为辊道式输送机 , 由减速电机通过链条带动方辊总成转动 , 实现料袋颠平及输送 .

3.3.

金属检测机

金属检测机的输送机为皮带式输送机 , 由减速电机驱动 , 实现料袋输送 . 当料袋通过金属检测器时 , 如果检测器未检测到金属杂质 , 则料袋继续向前输送 ; 如果金属检测器检测到金属杂质 , 将发出声光报警 , 控制系统将跟踪此料袋 , 当该料袋到达拣选机剔除位时 , 控制系统发出指令 , 拣选机将该料袋剔除 .

3.4.

电子复检秤

电子复检秤的输送机为皮带式输送机 , 由减速电机驱动 , 实现料袋输送 . 料袋进入电子复检秤的输送机 , 进行重量复检 . 如果料袋重量超差 , 系统将发出报警信号 , 当不合格料袋进入拣选机剔除位时 , 拣选机构动作将其剔除 , 合格料袋将被继续输送至下一部机 .

3.5.

拣选机

拣选机由拣选机构和输送机组成 , 分别由减速电机驱动 . 输送机为辊道输送机 , 由减速电机驱动 , 完成料袋的输送 , 其输送速度与输送线速度相匹配 . 拣选机构通过气缸活塞杆推动翻转架升起 , 将料袋抬升离开输送机的输送辊 , 同时拣选电机启动 , 驱动皮带轮转动 , 将料袋从输送线上剔除 , 剔除的料袋由下线托盘滑下 .

4. 码垛单元